一、项目背景

氟化氢为重要化工原料，具备强腐蚀性、高毒性。传统人工巡检模式存在显著痛点：人员需近距离进入高危有毒环境，人身安全风险极大；人工巡检效率低、频次不足，易产生监控盲区、漏检问题；人工读取记录仪表数据易出现人为误差，数据准确性、实时性无法保障，难以满足罐区安全稳定运维的监管需求。

二、解决方案

部署轨道式智能机器人巡检系统，实现氟化氢罐区全自动化巡检：

1. 机器人全域覆盖罐区，搭载高清摄像头、HF 气体传感器、温湿度传感器等多类检测设备；

2. 自动完成沿线仪表读取、识别，采集气体、温湿度、设备外观等多维数据；

3. 配套智能控制中心，具备实时接收、存储、分析数据能力，内置智能报警机制，异常数据触发即时告警并联动处置。

三、项目成果

4. 消除人员安全风险：替代高危环境下人工巡检，规避有毒腐蚀环境对作业人员的安全威胁；

5. 巡检质量全面提升：实现高频次、无盲区自动化巡检，杜绝漏检，消除人工数据误差，保障数据精准、实时；

6. 智能安全预警：实时监测气体泄漏、设备异常等隐患，及时预警处置，提升罐区安全防控能力，保障化工生产稳定运行。